1) Siguranță
PERICOL: Nu lăsați robotul să funcționeze mai mult de 20 de minute continu, pentru a evita supraîncălzirea driverelor.
- Folosiți doar alimentatorul inclus în pachet, conectată la priză de 230V;. Nu utilizați alte surse de alimentare.
- Evitați contactul cu apă sau alte lichide în zona brațului robotic.
- Folosiți butonul de oprire de urgență dacă brațul se mișcă imprevizibil sau comportamentul este neașteptat.
- Depozitați brațul robotic în afara razei copiilor mici atunci când nu este utilizat. Supravegherea unui adult este obligatorie dacă este folosit de copii.
- Nu folosiți brațul robotic în medii extreme, cum ar fi temperaturi foarte ridicate, praf excesiv sau umiditate ridicată.
2) Instalare
1
Poziționare și fixare
Montează baza pe o suprafață rigidă.
2
Conectare electrică
Conectează unitatea de comandă la 230V AC / 50Hz.
3
Opriri de urgență
Testează butoanele on/off .
4
Inițializare
Pornește controlerul, efectuează testeare la toate axele.
Conectică tipică (listă piese)
- cabluri putere motoare
- cablu alimentare
- cablu usb
3) Operare
Mod Manual (Teach)
- Controlează robotul cu joystick în pozițiile dorite.
Mod Automat
- Progamat prin cablul usb.
- Încarcă programul și pornește ciclul.
- În caz de anomalie → apăsă butonulon/off.
4) Întreținere
- Verifică vizual cablurile și conectorii.
- Curăță ghidajele; verifică jocurile.
5) Depanare
Robotul nu pornește
- Verifică alimentarea 230V.
- Asigură-te că butonul on/of este pornit.
Zgomote sau vibrații
- Verifică cablurile și prinderile acestora.
- Verifică jocurile mecanice.